大体分两种：法兰安装和地脚安装 。
【减速机的几种装配形式】法兰安装：主要用于径向尺寸较宽裕或立式有支撑的场合，轴向面有法兰 。这种安装方式轴向尺寸比较紧凑，常见于伺服用行星齿轮减速机 ， 谐波减速机和普通齿轮减速机 。
地脚安装：也称卧式安装，主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽裕的场合，常见于大减速比大重量大尺寸减速机 。
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