人工智能机器人,是一种可在特定环境下,执行人类预先设定的、并由人工智能系统控制的任务的机器人 。它与人类最大的区别就是,具有记忆能力,能在一定范围内完成特定任务 。目前市场上常见的人工智能机器人主要有以下几种: 1.安防机器人:如巡逻机器人,具有智能识别、控制和巡逻功能,可进行视频监控,可代替人进行巡逻 。2.护理机器人:可以完成自动输液、给药等护理工作,可以代替人进行消毒杀菌等操作 。3.消毒机器人:包括医用消毒机器人和家用消毒机器人 。其中医用消毒机器人是在医院主要科室开展的,如手术室、麻醉科、重症监护室等 。家用消毒机器人是家庭应用的一种设备,可自动完成餐具、食物等物品的表面喷洒消毒,可用于餐具等物品的高温消毒 。4.安防智能摄像机:主要应用于机场、车站、地铁等人流量大的公共场所 。
1、安防机器人
安防机器人是一种特殊类型的机器人,其主要功能是巡逻和监控,以满足人们对安全的需求 。安防机器人属于特种机器人,由于其结构相对简单、成本低廉且功能较强,目前应用最为广泛 。安防机器人由自主移动、自主规划路线、自主识别物体、自动避障、自主定位导航、自动识别人员和物体等功能组成 。其工作过程由智能识别、控制和巡逻三部分组成 。安防机器人主要通过图像识别和视频分析等技术,实现对目标的锁定、跟踪和识别,同时通过智能控制系统实现对机器人的有效控制 。这使得安防机器人不仅能承担安保工作,还可用于移动巡逻 。例如,2017年8月,由东南大学周济教授团队研制的“猎户座”巡逻机器人首次亮相,它是一款纯自主移动的可移动监视平台,主要用于地铁、商场等公共场所的实时监控 。目前该产品已经在多地地铁及商场等公共场所投入使用 。
2、护理机器人
在日本,随着人口老龄化和人们健康意识的提高,护理机器人已在医院、养老院、护理中心等场所广泛应用 。这类机器人主要是用于病房,能够自动进行输液、给药和观察病情变化等操作 。例如,日本东京大学研制的护理机器人,能够在病房内24小时无人操作,帮助病人翻身,并在患者需要时随时为其更换卧具 。同时机器人还配备了先进的通讯系统,能与家人进行对话并提供医疗建议 。机器人还有自主导航功能和自动充电功能,可以将病人的生活起居与治疗安排得井井有条 。美国在20世纪70年代就开始研制护理机器人 。如今美国已经研制出了能帮助老人穿衣服、刷牙、喂饭等的机器人 。今后护理机器人将是机器人领域发展的主流趋势之一 。
3、消毒机器人
消毒机器人是一种可以代替人类,完成消毒任务的智能机器人,它可以自主定位导航、避障,并且可以通过自身携带的消毒设备进行全方位无死角的消毒 。这种机器人的出现,避免了人工操作带来的错误操作,提升了工作效率,减少了工作人员数量 。目前在医院中使用较多的是医用消毒机器人,它主要由移动底盘、消毒水箱、感应传感器、消毒装置(含紫外线杀菌灯)等组成 。在移动底盘上设置有多个传感器,通过传感器获取周围环境信息并将信息反馈至移动底盘 。移动底盘可根据传感器提供的信息,在不同的环境中自主调整路径 。消毒水箱用于加水和消毒工作 。将消毒装置固定于物体表面后,机器人会用高压水柱对物体表面进行消毒 。
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