中位值滤波法：连续采药多个数据，接着从出生排序，取中间的数值
中位值算术总平均滤波法：发动哪采多个数据，然后把从小到大排列，能去掉的最和最小的数值，其它的加下来接受来算
限幅滤波法：据经验，如果没有采集到的数据偏差远超了比较大值，就彻底放弃不使用 。
也有更多的软件滤波方法就不多说了，大家这个可以参照实际应用效果需求，选用合适的软件滤波方法 。
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