黄豆煮熟再榨豆浆没有毒 。这样做营养并没有损失过多，影响的主要是吸收的效率会下降 。
煮熟的黄豆制作豆浆的方法：
制作材料：黄豆，糖，水 。
具体步骤：
1、黄豆隔夜浸泡；
【黄豆煮熟再榨豆浆有毒吗】2、黄豆放入电饭锅，水量与煮饭相同，按下煮饭键 。也可以用压力锅上汽后煮10分钟；
3、煮好的黄豆稍稍放凉；
4、将黄豆放入豆浆机 ， 根据自己的口味放糖加水，启动豆浆机，榨成豆浆 。
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