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"头悬梁"、"锥刺股"的故事，分别出自《汉书》和《战国策》，后人把这两个故事组合在一起，用"悬梁刺股"这个成语，来形容那些刻苦学习，发奋用功读书的人。
"头悬梁"出自《汉书》，原文是：孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。

东汉时期的孙敬喜欢学习，不分昼夜的读书，有的时候撑不住了，就会打瞌睡，为了不让自己打瞌睡，孙敬就找来一根绳子，把自己的头发（古时候男子留长发）拴在房梁上，并拉紧。每当自己打瞌睡的时候，一低头，绳子就会猛地一拽，自己感觉到头皮疼，就没有那么困了，于是继续读书。
孙敬靠着头悬梁这种方法，给自己争取了更多的学习时间，饱读诗书，后来孙敬成为了有名的政治家。
"锥刺股"出自《战国策·秦策一》，原文是：（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。

战国时期的苏秦，也喜欢读书，他夜里也时常犯瞌睡，故事发生的时候，苏秦已经是个成年人了，所以他就对自己比较狠，他每次犯困的时候，就用尖尖的锥子扎自己的大腿（"股"是大腿，不是屁股），用疼痛让自己保持清醒，继续读书，有的时候扎出血来，一直流到脚上。
这股对自己的狠劲儿，颇有几分"容嬷嬷"的气势，不过容嬷嬷生活的世代比苏秦要晚，可能容嬷嬷还是跟他学的呢。

苏秦值得说的事情就比较多了，他拜入了当时比较有名的鬼谷子门下，属于当时百家争鸣之中的纵横家，后来苏秦周游列国，最多的时候，手里边一共有六个国家的相印，相当于是把楚、齐、魏、韩、赵、燕六国的力量都凝聚了起来。
后来的前倨后恭、藏书数十等成语，说的也都是苏秦。
古人没有很多提神醒脑的方法，就只能用疼痛强迫自己清醒，挤时间用功读书。现在有很多的咖啡、清凉油等东西，我们对读书的热情却不是很高了。
【头悬梁锥刺股说的是哪两个人谁头悬梁锥刺股】要是古人知道有咖啡这种东西，不知道会是什么反应，是会尝一口就苦的受不了呢？还是视若珍宝、甘之如饴呢？