1、准备适量的绿豆粒，放在清水中，浸泡3个小时，起锅烧水，用高压锅压15-20分钟，如果是普通锅的话，则可能需要一个小时左右，一定要把绿豆煮烂、煮开花 。
2、可以直接用煮烂的绿豆做雪糕，也可以准备一个料理机，把绿豆连同汤汁倒进来，高速旋转一分钟，打成细腻的绿豆泥，这样吃口感更好，口感起沙没有残渣 。
3、另外准备一个空盆，舀入适量的炼乳，加入一勺白砂糖，用打蛋器一直搅拌，打发至有小尖角即可，也可以用牛奶代替 。
4、把打发细腻的豆沙泥，倒入盆中，与炼乳混合搅拌均匀，一直搅就对了 。
5、另外准备一些模具，网上随便挑选，卡通图案和动物图案，随便选择，价格相当便宜，倒入豆沙泥，插入一只雪糕棍，封口盖好，放入冰箱中，冷冻3个小时左右 。
6、等时间到了，打开模具，一个完美的绿豆雪糕就制作完成了，小朋友们人手一个，细腻起沙，真材实料，豆香味十足，重要的是还没有添加剂，儿时的味道 。
7、如果不想费劲的制作豆沙泥，也可以用最简单的方法，把绿豆煮熟、煮开花以后，降温晾凉，加入一盒纯牛奶、适量冰糖、糯米粉，搅拌融化以后，直接倒入模具中，插入雪糕棍，冷冻3个小时，简单又省事 。
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