对方有签字就可以直接起诉，你肯定可以胜诉的 。
要是有其他的证据最好多收集一些，比如聊天信息，语音记录之类的 。
【只有送货单能起诉吗】1、法院起诉，提交诉状，法院受理 ， 受理费10000元以下是50元，（这也是程序走到完我只需出这点成本，所以不要以为金额?。揖筒换崞鹚?。）
2、法院受理后，会给你传票，第①次会是调解 ， （当然，客户你是不可能来法院的） ， 那么就是调解失败 。
3、调解失败后，开庭受理，法院会发出第②张传票，确定开庭时间，（当然，客户你还是不会来法院的），但""缺庭""不会影响判决，法官判决后会把判决书寄给你，你败诉这是不用讲的，判决书会告诉你什么时间必须要把钱打到法院的账户 。
4、如果到期你不打钱 ， 那么公司就申请强制执行，这点钱不可能查封你固定资产，但会冻结你所有银行卡，所有的银行这时是"只能进不能出的" 。
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