一列地铁多少钱，北京轨道交通“机器人家族”上新地铁列车巡检机器人亮相地铁17号线 _机器人

长长的“胳膊”、灵活的“眼睛”，3月17日，京港地铁列车智能巡检机器人正式在17号线次渠南停车场亮相。地铁列车巡检机器人、清洁机器人、服务机器人……随着科技发展，目前，已经有多个工种机器人在北京轨道交通应用，为乘客提供便捷服务。
智能列车巡检机器人首次应用

“接收到新任务，正在进行自检”，在京港地铁17号线次渠南停车场，一款方头方脑的白色机器人接收到工作人员下达的新任务后，开始了工作。只见它通过定制升降平台下降到轨道沟内，便开始了巡检工作。
这位新“上岗”的列车检修“工程师”是京港地铁与合作方联合研发，并率先在列车检修领域试点应用的列车智能巡检机器人，据悉，这在北京轨道交通行业尚属首例。
京港地铁技术工程经理罗鑫介绍，它集成了行走机器人、多自由度机械臂、AI图像识别等多重先进技术，可对列车车底关键部件进行自主巡检、测量等作业，通过地图创建、全景拍照扫描、3D数字图像处理、5G信息回传、自主学习等一系列智能方式，将车底可视关键部件进行智能成像和异常状态判断，从而实现车底巡检智能化。
“你看它身上带着五个相机，其中包含3路视频和2路拍照，能够满足不同环境的需求，不受冷热、光线等影响。同时，灵活的机械臂可任意伸展到需要检测位置，进行不同角度的拍摄，可更智能、更精准的判断车底关键部件状态。”罗鑫说。
工作效率预计可提升30%以上

为保障乘客安全出行，工作人员会对地铁列车进行日常巡检及维护，通过“一看、二摸、三听、四测量”对列车主要系统进行外观检查及功能测试，判断列车的健康状况，及时对状态不佳的零部件进行维修或者更换等。传统的列车巡检，通常需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检修项目进行检查及测量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。
列车智能巡检机器人“上岗”后，有效解决了人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。每次巡检，机器人收到工作人员发出的作业工单后，可通过高精度导航系统自主移动进入作业区域，通过4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描。与传统巡检工作相比，应用智能巡检机器人工作效率预计可提升30%以上。
此外，机器人还可通过高精度三维点云、AI深度学习等技术进行三维识别，更精确的对车底部分设备及部件的厚度、间隙等尺寸进行测量。通过初步计算，列车智能巡检机器人能够协助人工完成超过65%以上的车下巡检任务。比如，螺丝松动、部件缺少等问题，机器人都能发现，并将其反馈给工作人员。
地铁行业内已有多种工种机器人上岗

实际上，近年来，随着大数据和智能技术发展，地铁行业内已经有不少机器人上岗服务。它们有的服务在运营一线，为乘客指路;有的工作在车站，在车站做保洁消毒工作;有的在幕后，承担巡检工作。目前，北京地铁运营公司、京港地铁公司、北京轨道运营公司均开发了机器人，服务在不同领域。
2021年底，冬奥支线——北京地铁11号线开通运营。北京地铁运营公司在11号线各站均配置一台清洁机器人，在保洁作业的同时，机器人还能对车站环境进行消毒。
京港地铁公司已在不同环境中试点应用智能机器人，如在地铁4号线和16号线国家图书馆站，京港地铁率先推出北京轨道交通首个车站智能服务机器人，为乘客提供咨询、指引等服务，方便乘客出行;去年年底在刚刚开通的16号线南段车站试用智能清洁机器人，为乘客带来全新的智能清洁服务等。