1、张衡一个人关在书房里读书、研究 , 站在天文台上观察日月星辰;
2、张衡把从书本中和观察到的材料,进行分析研究 , 开始了试制“观天察地”仪器的工作;
3、张衡根据这种“浑天说”的理论,开始设计、制造仪器;
【张衡观察什么发明了地动仪】4、张衡设计的大铜球很像今天的地球仪,它装在一个倾斜的轴上,利用水力转动,它转动一周的速度恰好和地球自转一周的速度相等 。而且在这个人造的天体上,可以准确地看到太空中的星象 。
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