界面新闻采访人员|佘晓晨
继前几天小米发布仿生四足机器人CyberDog2之后,机器人市场的一位新星终于亮相 。8月18日,智元机器人公司在上海发布最新研发的具身智能机器人远征A1 。在发布会现场,智元公司联合创始人“稚晖君”对外展示了远征A1在双足行走、智能任务、人机互动等领域的能力,产品也在发布会亮相 。
远征A1身高175cm,体重53kg,最高步速可达7km/h,全身49个自由度,整机承重80kg,单臂最大负载5kg 。稚晖君介绍称,远征A1是智元的第一代通用型具身智能机器人,基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内所打造,这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务 。
![华为天才少年“稚晖君”再出发:发布人形机器人,成本将控制在20万元内](http://pic.yunnanlong.com/230820/0553594O3-0.jpg)
智元机器人(AgiBOT)成立于2023年2月,专注AI+机器人业务,创始团队较为年轻,但技术背景深厚 。截至目前,智元机器人已经完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮等多轮融资 。
这家公司备受关注不仅是因为人形机器人市场的火热,也是因为稚晖君(真名为“彭志辉”)的一系列身份,比如“华为天才少年”、“B站UP主”等 。2021年,“稚晖君”在B站发布改造可自动驾驶的自行车视频,涨粉超19万 。
这些标签让智元机器人公司吸引了更多外界的目光,但公司着实展现了远高于一般水平的产品研发速度 。据界面新闻了解,今年6月团队就研发出了远征A1的第一台样机,半年内完成从0到1的建设 。
发布会现场,稚晖君介绍了智元自研的一系列核心组件及其技术指标,包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等 。
关于灵巧手SkillHand,远征系列机器人希望融入生产场景并发挥作用,一个十分重要的核心部件就是灵巧手,这款灵巧手将拥有12个主动自由度和5个被动自由度,所有驱动内置,并集成了基于视觉的指尖传感器,专门面向精密操作,公司称,这款灵巧手会在进一步迭代后成为远征系列的标准配件 。
发布会现场,远征A1“走上台前”,场景应用则在视频中进行了呈现 。视频显示,远征A1可以在工厂、实验室和家庭场景模拟人的行为,进行组装装配、取样、倒水等动作 。
![华为天才少年“稚晖君”再出发:发布人形机器人,成本将控制在20万元内](http://pic.yunnanlong.com/230820/0553595207-1.png)
关于人形机器人,特斯拉的“擎天柱”每每亮相都会引发不小的关注 。特斯拉CEO马斯克曾表示,擎天柱的成本预计在2万美元(约为14.5万元人民币)左右 。稚晖君在现场称,未来他们会将远征A1的成本控制在20万元以内——对于一个成立仅半年的公司来说,这是一个不小的野心 。尽管产品展示追求炫酷、甚至有些科幻,智元在创立之初就有较为具体的落地规划,控制成本才是应用的前提 。
为了适配不同的场景,远征A1的设计采用了上下肢分体的模块化设计,上肢支持灵活更换末端工具,从而满足多种任务的需求;下肢采用双足,轮式,轮足等不同的设计,可实现不同应用场景下最优的机器人配置和扩展 。
【华为天才少年“稚晖君”再出发:发布人形机器人,成本将控制在20万元内】公司表示,远征A1将在明年快速商业化,首先应用于工业智造领域,目前正在和多家制造业头部企业对接 。在这之后,公司计划让产品走向家庭,协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务 。此外,智元会逐步开放开发平台 。
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