造纸术：东汉时期发明由蔡伦改良；
指南针：由战国时期司南演化而来；
【举世闻名的四大发明是什么】火药：南北朝时方士葛洪炼丹发明；
活字印刷术：北宋毕升改良并发明 。
注：印刷术在秦朝便有其雏形，直至唐朝发明了雕版印刷术 。现四大发明一指印刷术、一指活字印刷术 。
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