冰淇淋是冷冻食品发展而来的 。早在公元1世纪，古罗马国王就叫奴隶们夏天从高山上采集冰雪 ， 用于冷冻水果、蜂蜜和果汁 。国王常常在夏天用这些冷冻食品来招待宠臣和国外使者 。
有研究人员却认为冰淇淋起源于中国 。早在1000多年前，封建王侯为了消暑 ， 让人在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用 。唐朝末期，人们在生产火药时开采出大量硝石，并且在一个偶然的机会发现硝石溶于凉水的时候会吸收大量的热，甚至可以让水结冰 。从此人们不用储藏冰块就可以在夏天制冰了 。此时有了专门在夏天卖冰的商人，他们把糖加到冰里吸引顾客 。到了宋代市场上冷冻食品的花样多起来了 。商人还在里面加上水果或果汁 。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这种冷冻食品被认为是原始的冰淇淋 。
1848年，科学家发明了手摇式搅冻机 ， 使得人们可在家中自制冰淇淋 。当时人们将冰淇淋的混合原料加到较小的不锈钢容器中，然后将其放人一个木桶中 。将冰倒人木桶，让冰块均匀地在不锈钢容器四周分布 ， 然后过两分钟，转动手摇冷冻器，让冰淇淋原料彻底冷却 ， 然后在冰中加盐，让冰淇淋冻结 。
【冰淇淋最早源于哪国 冰淇淋起源于哪国】炼乳和固体乳的开发，加上均质机、巴斯德杀菌和搅冻机的发明刺激了早期冰淇淋工业的发展 。在冰淇淋工业的发展中，最重大的进步为1925年连续搅冻机的发明 。
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