一辆比亚迪G5，该车偶发性出现停车熄火后无法启动，等几个小时后又恢复正常 。故障出现时，仪表提示：请检查ESP系统，冷却液信号异常 。
原因分析：
1、线束及供电异常
2、发动机控制模块故障
3、CAN网络系统故障
排查过程：
1、试车确认，将车辆静置几个小时后启动车辆，发现车辆可以上ON档电却无法启动，组合仪表提示请检查ESP系统，冷却液信号异常 。此时用VDS扫描整车控制系统模块，发现发动机控制模块不存在 。
2、检查发动机控制模块电源：A26-120、A26-119、A25-3号针脚没有电压（正常为电瓶电压）；查询电路图，A26-120、A26-119、A26-3针脚电源由KG-3主继电器，提供，中间经过GJB03、BJG03对接接插件 ， 检查这两个对接接插件未发现异常 。
4、拆下仪表台上护板，取下KG-3主继电器时发现，晃动该继电器会出现反复吸合/断开的情况，更换一个继电器故障依旧 。检查端子发现G61-8号端子开口较大 ， 处理该端子装回KG-3主继电器后晃动测试故障不再现，跟踪一个月故障没有再现 。
【比亚迪g5请检查esp系统是什么意思】维修小结：零部件安装位置可以通过电路图查阅，偶发性故障要多试车确认，以便一次性解决 。
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