工业机器人属于自动化,机器人属于哪个领域的应用

机器人属于哪个领域的应用

工业机器人属于自动化,机器人属于哪个领域的应用


机器人属于人工智能领域的应用 。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等 。
人工智能:
人工智能(Artificial Intelligence) , 英文缩写为AI 。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学 。
人工智能从诞生以来 , 理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大 , 可以设想 , 未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的容器 。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟 。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能 。
人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学 。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作 。但不同的时代、不同的人对这种复杂工作的理解是不同的 。
工业机器人属于自动化属于自动化 。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置 , 具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能 。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中 。
组成
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成 。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分 。
【工业机器人属于自动化,机器人属于哪个领域的应用】六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统 。
移动机器人的定义及应用领域是什么1 。定义:
智能移动机器人[1],是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统 。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一 。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用 。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注 。移动机器人的研究始于60 年代末期 。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1] 。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制 。根据移动方式来分 , 可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分,可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;按控制体系结构来分,可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分,可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等;一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统 。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性 。移动机器人是一种在复杂环境下工作的 , 具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等 。
2.应用领域
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景 。

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