法律问题分析：
车辆刮蹭走保险 ， 首先要看是谁的过错 ， 谁的过错谁需要赔偿时就报保险公司能否得到赔偿 ， 主要是根据保险合同或者是保险单约定的保险的范围来进行决定 ， 如果可以得到保险的话 ， 那么就需要向保险公司提出理赔的申请 ， 保险公司会进行一个调查和一个审查 。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的 ， 由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿;
不足的部分 ， 按照下列规定承担赔偿责任：
【帮人家挪车蹭车了怎么处理 帮朋友挪车刮了谁负责】(一)机动车之间发生交通事故的 ， 由有过错的一方承担赔偿责任;双方都有过错的 ， 按照各自过错的比例分担责任 。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故 ， 非机动车驾驶人、行人没有过错的 ， 由机动车一方承担赔偿责任;
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的 ， 根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任;
机动车一方没有过错的 ， 承担不超过百分之十的赔偿责任 。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的 ， 机动车一方不承担赔偿责任 。
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