水柜的注水和排水实现上浮下潜 。
大家都学过物理都知道船只要想浮在水面上就要实现浮力大于自身质量，船只是如何实现的是靠自身没入水下的体积实现排水，就是一满杯水你扔个石头进去，那么漫出来的那部分就是石头的排水量，只要排水量大于自身质量就会是漂浮状态 。
还有潜艇在淡水里和海水里排水量不一样，淡水一般认为是一方水一吨（实际上由于不是纯净水所以会多一点点），当然海水一方水就超过一吨，在相同吃水线之下同一种船只在海水里自身质量更大 。
但是排水量不是一成不变的，有空载排水量、标准排水量、满载排水量几种指标，满载排水量实际上是指船只满载的质量类似于汽车的最大载重，空载就是不装货的情况下的排水量 。
潜艇是一个圆筒型中空的一种装备，所以正常情况它是一种漂着的，那么这时候实现下潜就要增加自身质量，通过艇体上的那些小孔往水柜里面注水，当注水到质量大于浮力的时候潜艇就下潜了，当需要上浮的时候利用高压气体把水柜的水排出，这样自身质量变轻浮力大于自身质量所以潜艇上浮 。
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