古代人是穿内裤的，不过古代的内裤不叫内裤，叫亵裤，或者叫底裤 。
古代的内裤跟现在我们常穿的这种短小的内裤不一样，那时候的内裤，刚开始是长长的宽松裤子，因为古代对女性管束比较多，女性不能穿露手脚的衣服，所以古代的衣服都是长长的，恨不得连手脚都是盖住的 。
之所以里面要穿个裤子，是因为古代的女子都是穿裙子的，稍微不注意，容易露出自己的小腿，穿条裤子，就是为了防止因为走路姿势不对或其他，不小心露出小腿 。这些裤子是被裙子挡住的，看不见的 。
而之所以叫亵裤，是因为古人觉得内裤这种东西看起来就容易让人联想到猥琐、轻慢之类的事情，本身就是不能让人轻易看到的 。
现在我们一般穿的内裤是上个世纪30年代欧洲发明出来的，上个世纪40年代引进到中国来 。也就是说，内裤发明到现在不过100多年的历史，我们的先辈们，或许年轻的时候都没有内裤穿 。
【古代内裤怎么称呼，古人穿内裤吗?什么时候开始穿内裤的】虽然正式意义上的内裤是到了近代才发明出来的，但雏形的话，其实从原始人都开始有了 。他们那时候没有所谓的外裤，就是用一条遮羞布盖住主要部位，虽然样子跟我们现代的内裤差不多，但功能差别很大 。
现代内裤发明以后，受到人们的极大欢迎，不仅提高了个人卫生，而且非常舒适贴身 。相比古代的“光屁股”，内裤的发明，体现了人类文明的进步 。
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