工程师们正在制造能做更多有趣工作的机器人( 二 )


蛇形机器人甚至可以用来搜索古代文物 。 乔塞特正在探索将机器人送入埃及考古遗址的可能性,这些遗址以往太小或太过危险,人们无法进入 。 装有摄像头的蛇形机器人可以向科学家展示里面的东西,甚至可能找到人工制品 。 乔塞特表示:“即使在与团队合作了15年之后,在观察我们的蛇形机器人运动时,我仍然不会感到厌倦 。 ”
追随领导者
纽约大学理工学院的机械工程师莫里吉奥·波菲力(Maurizio Porfiri)也在制造类似动物的机器人 。 但他有不同的目标,即帮助真正的动物 。 波菲力的团队制造出看起来像鱼的机器人 。 这些研究人员希望他们的机器有足够的说服力,让真正的鱼能够接受机器鱼作为他们群体的一部分 。 这样,机器人就可以把鱼从危险的地方引开,比如漏油区域 。
图2:波菲力及其团队设计并制造了模仿鱼的机器人
波菲力始终对动物很感兴趣 。 在他的成长过程中,他最喜欢的活动之一就是去动物园 。 但波菲力也喜欢在日本漫画中看到的机器人 。 所以当他开始创建自己的实验室时,决定将这两个兴趣结合起来 。
科学家们已经知道,鱼类喜欢成群结队地游泳 。 鱼群的领导者会创造出尾迹,也就是在它们深厚留下混乱的水域 。 由于在另一条鱼的尾流中游泳所消耗的能量比单独游泳要少得多,因此许多鱼类会跟随领导者,并因此形成鱼群 。 为了弄清楚鱼是否会接受机器人的领导,波菲力的团队首先要建造鱼形机器人 。 它灵活的尾巴可以来回摆动,推动机器人向前 。 波菲力解释说,为了让真正的动物与这个装置互动,鱼需要看到些看起来像它们的东西,比如像它们一样游泳 。
研究人员把鱼形机器人放在实验室的水渠里,让机器鱼的尾巴以不同的速度拍打水流 。 然后他们加入了真正的鱼,比如金光鱼,并测量了金光鱼待在鱼形机器人附近的时间 。 他们还观察,这条鱼是在机器鱼前面还是后面游动 。 如果机器鱼的尾巴没有摆动,金光鱼就没怎么注意它 。 但是当机器鱼的尾巴以一定的速度移动时,鱼就开始跟在它后面游动 。 波菲力认为鱼会跟随机器人游动,因为那会让它们更节省能量 。 ?
不过,并不是所有的鱼都跟随机器鱼前进,波菲力的团队现在正试图找出原因 。 工程师们可能需要使用几个不同的机器人,每个机器人吸引或排斥不同的鱼,以吸引尽可能多的追随者 。
波菲力的团队还在研制一种机器人潜水艇,用来帮助圈养的动物 。 带有螺旋桨的潜艇会伤害动物 。 因此,研究人员正在研制一种“安全”的潜艇,它的所有运动部件都在里面 。 水族馆的训练人员可以使用机器人潜水艇与海豹或海象等动物玩耍 。 例如,驯兽师可以把食物附在潜艇上,让动物“捕食”,就像它们在野外捕食猎物一样 。
有性格的机器人
当玛雅·玛塔里克(Maja Matari?)上高中时,她曾编写一个计算机程序,可与某人“交谈” 。 用户可以在计算机中输入消息,程序随后会显示回复 。 现在,位于洛杉矶南加州大学的一名机器人专家正在领导名为“社会辅助机器人”的项目 。 这些设备可以说话、做手势,四处走动 。
图3:玛塔里克的团队正在设计一种机器人,可以帮助有沟通障碍的人练习社交技能
玛塔里克希望她的机器人帮助身患疾病或有身体残疾的人 。 例如,患有阿尔茨海默病的人会出现记忆和大脑功能问题,可能需要心理练习的帮助 。 中风后试图恢复手臂功能的人,可能需要鼓励来继续做有益的练习 。 可是,由于没有足够的人来提供所需的各种帮助,这就需要“技术介入” 。

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