6月18日，京东第一架重型无人机JDY-800发布；7月4日，百度Ai开发者大会基于Apollo平台第100量搭载Level 4自动驾驶技术的量产型“阿波龙”正式下线 。 我们看到无人物流运输的网络从空中延伸到陆地，从长距离可至1000公里，到解决最后1公里的需求；从起飞重量840公斤的大负载空中运输载荷，到8kg的小载荷……再加上全自动的包裹分发物流中心，我们似乎可以察觉到在不久的将来，物流运输似乎真的可以用机器人进行替代 。
那么，如果要用机器人替代物流运输，这个过程又是如何进行的呢？我们为什么要进行无人机运载工具的研发？到了什么时候，我们才能进入真正的无人运输时代？让我们逐步解决与分析这个问题 。
首先，我们来讲讲如何用机器人实现对人工物流运输的替代 。
虽然无人机运输网络看起来离我们很远，但是中国的科技巨头们已经进行了长久的铺垫以搭建起这张高效的、减少人力投入的物流网络 。
（1）从物流运输的源头开始：分拣、打包
在快递运输中，运输、配送、储存是主要的环节 。 最早实现无人作业的是储存环节，如京东在华为物流中心的AGC仓库，无人仓实现了从入库、存储、包装，到分拣的全流程、全系统智能化和无人化 。
在货物入库，打包等环节，为了更加高效地分拣货物，京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术 。 先进科技的使用使得仓库具有极强的快递处理能力，其日处理订单的能力将超过20万单，而传统的仓库一天的订单处理量只有3-4万 。 无人仓库是人工仓库效率的4-5倍，并且可以节省90%以上的人工成本 。
(图片来源： http://36kr.com/p/5096478.html)
（2）从物流运输的过程中不断替代：运输、配送
在运输环节，传统的运输方式追求时效 。 因此我们通常使用飞机运输，有时也因地理限制和经济性价比采用陆运或者轨道运输，跨国也可能使用船运，而在未来这些都可以通过无人机和无人车实现的 。
对空中的长距离运输，国内的企业已经输出了大量的解决方案：
目前，JDY-800无人机的起飞重量为840公斤，有效载荷为1-5吨，而京东也于618当天宣布超重型无人机项目正式立项，目标有效载重量达到40-60吨，飞行距离超过6000公里 。 该飞机为单引擎通用飞机设计，采用了双尾撑垂尾，主翼翼尖还有类似于波音大飞机787的迎风切角，显然具备极强的气动性能 。
而京东宣布研发的超重型无人机项目，也已经可以媲美中国的运20大型运输无人机 。 运20大型无人机的最大载重为66吨，里程为7800公里，这样长达的想里程，已经足以从我国的东北运输到西南，横穿一个中国 。
（图片来源：京东开发者大会）
中距离的地面的无人运输网络也在搭建，形成空地一体的运输网络：
百度对Apollo开放平台所赋能的无人机运输卡车也进行了实验 。 随着人工智能技术的快速崛起，Apollo在GitHub上的开放代码数量在一年之内就增长了6倍 。 无人车的硬件元器在减少，但是软件层面的技术复杂度及安全度迅速提升 。 无人机通常装备有毫米波激光雷达、前后视双目摄像头、环视摄像头、激光雷达、安全网关等多样化的传感器，以及先进的自动驾驶算法和安全防护机制，包括多传感器融合互补、自动驾驶计算单元、车辆线控冗余设计、多自动驾驶系统状态和监控的异常保护 。
凭借这些技术所赋能的无人车或者无人机，有着比人类驾驶更高的安全性与高效协同性 。 不仅仅是百度和京东在无人运输机器人上进行了探索，还有许许多多的科技公司如顺丰、阿里等，也正在向无人运输的领域“进军” 。
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