十字轴式刚性万向节 十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角 ， 在汽车上应用最为普遍 。
1．构造及润滑
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2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下 ， 其两轴的角速度是不相等的 ， 两轴夹角α越大 ， 转角差（
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