转向轮定位的功用 和定位参数
（1）转向轮定位的功用 ：保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正 。
（2）转向轮的定位参数：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束 。
主销后倾角γ
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离
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