循环球式转向器
循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副 。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车 。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动 。同时，在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流” 。
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