1）制动阀
制动阀是气压行车制动系统中的主要控制装置，用以起随动作用并保证有足够强的踏板感，即在输入压力一定的情况下，使其输出压力与输入的控制信号——踏板行程和踏板力成一定的递增函数关系 。其输出压力的变化在一定范围内应该是渐进的 。制动阀输出压力可以作为促动管路压力直接输入到作为传动装置的制动气室，但必要时也可作为控制信号输入另一控制装置（如继动阀） 。
解放ca1091型汽车使用的是串列双腔活塞式制动阀 。上下两腔的工作都由制动踏板控制，并能保证当一个回路漏气时，另一回路仍能工作 。
2）手控制动阀
手控制动阀可以控制汽车的驻车制动和挂车的驻车制动 。因为对驻车制动没有渐进控制的要求，所以控制驻车制动的手控制动阀实际上只是一个气开关 。
当操纵杆处于Ⅰ所示位置时，进气阀关闭，排气阀开启，制动气室通过芯管与大气相通 。当操纵杆处于Ⅱ所示位置时，进气阀开启，排气阀关闭，制动气室通高压空气 。
3）快放阀与继动阀
快放阀的作用是保证解除制动时制动气室快速放气 。快放阀布置在制动阀与制动气室之间的管路上，靠近制动气室，由于离制动气室近，制动气室排气所经过的回路短，放气速度较快 。下图所示的状态是进气口关闭，排气口开启 。
继动阀的作用是使压缩空气不流经制动阀，而是通过继动阀直接充入制动气室，以缩短供气路线，减少制动滞后时间 。下图所示的状态下，阀门既靠在阀体的阀座上，又靠在芯管上，进气阀和排气阀都是关闭的 。
【气压制动系统的控制装置】 4）梭阀（双向阀）
梭阀的特点是双腔制动阀的两腔都可以通过梭阀向挂车制动阀输入控制气压，保证在汽车两制动回路之一损坏时，挂车制动阀仍然可以接到制动控制信号 。
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