按照弹性元件分为 ， 钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、橡胶弹簧 。
（1）钢板弹簧：由多片不等长和不等曲率汽车悬架那种比较好的钢板叠合而成 。安装好后两端自然向上弯曲 。钢板弹簧除具有缓冲作用外 ， 还有一定的减震作用 ， 纵向布置时还具有导向传力的作用 ， 非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件 ， 可省去导向装置和减震器 ， 结构简单 。;;;;;;;;;
（2）螺旋弹簧：只具备缓冲作用 ， 多用于汽车独立悬挂装置 。由于没有减震和传力的功能 ， 还必须设有专门的减震器和导向装置 。;;;;;;;;;
（3）油气弹簧：以气体作为弹性介质 ， 液体作为传力介质 ， 它不但具有良好的缓冲能力 ， 还具有减震作用 ， 同时还可调节车架的高度 ， 适用于重型车辆和大客车使用 。;;;;;;;;;
（4）扭杆弹簧；将用弹簧杆做成的扭杆一端固定于车架 ， 另一端通过摆臂与车轮相连 ， 利用车轮跳动时扭杆的扭转变形起到缓冲作用 ， 适合于独立悬挂使用 。
按照导向原件分为 ， 横臂、纵臂、多连杆、麦弗逊
麦弗逊式(macpherso又译为麦花臣或支柱式)
;;; 麦花臣式悬吊系统（mcphersontype）又称为支柱式悬吊系统 ， 此种悬吊常见于前悬吊 ， 堪称是最被广泛运用者 。这是一种利用避震器为车轮定位用支柱的悬吊形式 ， 支柱上部经由橡胶置绝缘体固定于车身 ， 支柱下部用连杆连结以定位 ， 避震器为筒型 ， 装在支柱内部 。支柱可在导管内上下滑动 ， 最大优点为构造简单 ， 占位置小 ， 前轮之后倾角不会因车轮的跳动而改变 ， 另外在麦花臣式悬吊以外的悬吊 ， 外倾角方向汽车悬架平面图的定位需要上臂 ， 牺牲空间 ， 麦花臣式悬吊因避震器有此功能 ， 可增大车室空间 ， 在引擎横置的ff车因布置空间无余地 ， 此优点就显得特别重要；缺点为行驶不平路面时 ， 车轮易自动转向 ， 故驾驶人须用力保持方向盘 ， 当受到剧烈冲击时 ， 滑柱易造成弯曲 ， 因而影响转向性能 。
拖曳臂式(trailing-arm又译为拖戈臂式)
;;;; 拖曳臂式（trailingarmtype）是专为后轮设计的悬吊系 ， 以支臂结合车轴前方的车身部主轴与车轴 ， 其中车身部主轴的旋转轴垂直于车身中心线者 ， 亦即直向后方 ， 称为拖曳臂式或全拖曳臂式 ， 使用这类系统的车像peugeot车系、citroen车系、opel车系等 ， 而半拖曳臂式之摆动臂系倾斜于车身中心线即斜向后方 。拖曳臂式悬吊的结构为车身部的主轴直接结合于车身 ， 然后将主轴结合于悬吊系统 ， 再将此构件安装于车身 ， 弹簧与避震器通常是分开安装或是构成一体 ， 直立安装于车轴附近 。悬吊系统本身的运动 ， 支臂以垂直车身中心线的轴 ， 亦即平行于车轴的轴为中心进行运动 ， 车轴不倾斜于车身 ， 在任一上下运动位置 ， 车轴平行于车身 ， 对车身外倾角变化为零 。其最大的优点乃在于左右两轮的空间较大 ， 而且车身的外倾角没有变化 ， 避震器不发生弯曲应力 ， 所以摩擦小 ， 当其煞车时除了车头较重会往下沈外 ， 拖曳臂悬吊的后轮也会往下沈平衡车身 ， 而其缺点为无法提供精准的几何控制汽车悬架弹簧 。
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