悬架按照控制方式分为主动悬架和被动悬架 。
主动悬架
;;;; 汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置 ， 由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成 。主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况 ， 适时地调节悬架的刚度和阻尼 ， 使悬架系统处于最佳减振状态 ， 使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性 。主动悬架的关键部位是其执行机构 ， 也就是可以调节的悬架阻尼系统 。
;;;;; 主动悬架有作为直接力发生器的动作器 ， 可以根据输入与输出进行最优的反馈控制 ， 使悬架有最好的减震特性 ， 以提高汽车的平顺性和操纵稳定性 。主动悬架的一个重要特点就是 ， 它要求动作器所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号 。因此 ， 它为控制律的选择提供了一个广泛的设计空间 ， 即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到最佳的总体性能 。
针对悬架系统的非线性特点 ， 研究适宜的悬架系统电控技术是汽车悬架系统振动性能改进的方向 。悬架位于车身与轮胎之间 ， 对车辆的运动性能、乘坐舒适性有重大的影响 。按照路面行驶工况最优控制 ， 悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性 ， 电子控制悬架将进一步向高性能方向发展 。作为实现这种对悬架的优化控制的方式之一 ， 是利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架”
被动悬架
被动悬架是由钢板弹簧或螺旋弹簧、减振器组成的机械式悬架系统 ， 系统各元件的特性不可调整 ， 只能被动地吸收能量、缓和冲击 ， 因而它属于被动悬架
按照悬架结构来分 ， 分为独立悬架、非独立悬架、空气悬挂和半独立悬架 。
独立悬架
每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上 ， 车桥采用断开式 ， 中间一段固定于车架或者车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响 ， 而且由于非悬挂质量较经；缓冲与减震能力很强 ， 乘坐舒适 。各项指标都优于非独立式悬挂 ， 但该悬挂结构复杂 ， 而且还会便驱动桥、转向系变得复杂起来 。采用此种悬挂的有下面两大类车辆 。
非独立悬架
非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连 ， 车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面 。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点 ， 但由于其舒适性及操纵稳定性都较差 ， 在现代汽车中基本上已不再使用 ， 这种悬挂结构简单 ， 传力可靠 ， 但两轮受冲击震动时互相影响 。而且由于非悬挂质量较重 ， 悬挂的缓冲性能较差 ， 行驶时汽车振动 ， 冲击较大 。该悬挂一般多用在货车和大客车上 。
半独立悬架
采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差 ， 但由于其构造较简单 ， 承载力大 ， 该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上 。
空气悬挂
利用空气弹簧内密闭气体受压缩后的刚性递增性 ， 也就是随着空气弹簧不断被压缩 ， 其刚度逐渐增加 ， 同时 ， 其内部气体随空气弹簧被压缩或拉长而压入或排出 ， 导致空气悬架系统具有接近理想的动态弹性特性 。该悬挂由于成本非常高 ， 所以一般用于豪华车上（越野车、suv用的比较多） ， 目前（2013年3月）市面上采用此悬挂的车一般都在三四十万以上 。
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