obd-Ⅰ
1994年以前采用的随车故障自诊断系统称为obd-Ⅰ.
该系统是由各汽车制造厂家自行开发的
【obd人工检测故障代码的方法】车辆的生产厂家、车牌不同，其故障检测诊断插座、故障代码的位数和含义、故障代码的读取方法、故障诊断的内容也千差万别
故障代码的读取既可以用人工方法进行，也可以利用微机故障检测仪进行，数据流功能较弱
obd-Ⅱ
1994年美国汽车工程师协会提出第二代随车故障自诊断系统，即obd-Ⅱ
obd-Ⅱ将故障检测插座的形式、故障代码的位数和含义、故障代码的读取方法等均作了统一，并增加了较强的数据流检测功能
但是，故障代码和数据流只能用微机故障检测仪获得，人工无法读取故障代码
到目前为止，只有1996年以后美国生产的车辆、引进美国技术生产的车辆（如上海别克等）和销往美国的车辆等只采用obd-Ⅱ，而完全抛弃了obd-i，其他车辆一般是obd-i和obd-Ⅱ并存
obd-Ⅲ
从1999年，汽车界又采用了第三代随车故障自诊断系统，即obd-Ⅲ
其实质是obd-Ⅱ+i/m，增强了汽车尾气排放检测功能，obd-Ⅲ也只能用微机故障检测仪进行检测诊断 。
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