（1）普通电子式egr控制系统（早期日产nissan车）
ecu通过传感器检测发动机状态，发出控制指令，指令egr电磁阀动作，当egr电磁阀on，egr电磁阀关闭，egr阀真空通道关闭，egr阀关闭；反之，egr电磁阀off，egr阀打开 。
（2）可变egr率废气再循环控制系统
ecu根据传感器信号确定egr率，确定egr电磁阀中脉冲信号的占空比，占空比越大，egr电磁阀打大时间越长，egr阀真空度越大，egr开度大，egr率大；反之，egr电磁阀中脉冲信号占空比越小，egr率越小 。
（3）带压力反馈电子（pfe）传感器的废气再循环控制系统
ecu根据传感器信号确定目标废气循环量，再根据压力反馈电子传感器检测实际废气再循环量，比较，修正egr电磁阀脉冲信号的占空比 。
（4）带压差反馈电子（dpfe）传感器的废气再循环控制系统
差压反馈电子传感器有两个压力输入口，检测废气压力和再循环废气压力的差值，确定废气循环量，比pfe更精确 。
（5）带egr位置传感器的废气再循环控制系统
egr阀位置传感器检测egr阀的实际位置，与ecu确定的目标位置比较，修正egr电磁阀的控制信号 。
（6）装有背压修正阀的egr系统
发动机负荷小，排气背压小，背压修正阀关闭，egr阀关闭；
发动机负荷大，排气背压大，背压修正阀打开，egr阀打开；
ecu通过egr电磁阀控制egr率 。
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