农业自动化有很多障碍 。 机器人的成本是一个 ， 将它们整合到供应链中的难度是另一个 。 但是 ， 一个特别大的绊脚石就是笨拙的机器劳动力 。 这就是为什么剑桥大学的新研究展示了一种可以剥生菜的机器人 ， 这是一个小而重要的进步 。
收获莴苣是一项耗时的工作 。 蔬菜靠近地面生长 ， 必须用手从根部切下 ， 外层在包装前剥落 。 有一些自动化的解决方案可以帮助加快这一过程(一台机器将生菜头放入袋中;另一台机器一次切割多个头) ， 但它们只负责部分收获 。 它仍然需要灵活的人手来完成一些工作 。
剑桥大学工程系的这项新研究显示 ， 机器人可能很快就会接管 。 在公布的视频中 ， 你可以看到一个修改过的Sawyer机器人从生菜头上摘下外面的叶子 。 它很慢 ， 但它可以完成这项工作 。 有趣的是 ， 与其他我们已经看到的提高机器人灵活性的工作不同 ， 这不依赖于任何研究突破 ， 而是将现有的机器人和AI元素组合成一个新的管道 。 机器视觉算法用于识别生菜的茎;如果偏离中心 ， 机器人手臂会将其推到正确的位置 ， 然后3D打印的吸嘴剥离叶子的外层 。
【研究展示可剥生菜的机器人 让人类更接近自动化农场】解决方案背后的团队 ， 在一篇名为“实现机器人去皮生菜”的文章中有所描述 ， 该系统也可以用于其他蔬菜 。 “从工程角度来看 ， 生菜叶子剥皮是一个有趣的机器人问题 ， 因为叶子柔软 ， 容易撕裂 。 剑桥大学开发的电脑视觉 ， 是生菜剥皮机器人的核心 ， 可以应用于许多其他作物 ， 如花椰菜 ， 其中产品的后处理需要类似的信息 。
但是 ， 这个机器人在到达实用之前仍然需要一些升级 。 它很慢 ， 每次莴苣剥皮需要27秒(与人类相比只需几秒钟)而且效率不高 ， 它只有50%的时间成功地去除了外壳 。 不过 ， 研究人员表示未来将继续提升其效率 。
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