现阶段工业机器人乃至服务机器人发展得并不理想的原因之一 ， 就是没有跟人融合在一起 ， 而机器人发展的下一个阶段 ， 人机共融的模式将成为主流 ， 制造服务将成为新的业态 。
变“主仆关系”为“伙伴关系”的人机共融机器人 ， 或是机器人制造产业下一个突破口 。
机器人足球场上 ， 一个机器人“队员”仰面摔倒在地 。 只见它两只脚撑地、腰部发力 ， 企图挺着“爬”起来 ， 笨拙的样子让人着急 。 “好费劲啊 ， 还能这样站起来 。 ”围观的一位小朋友忍不住喊道 。
这是《中国科学报》采访人员近日在2018Robot Cup机器人世界杯开幕式上看到的一幕 。 同行的一位采访人员朋友半开玩笑地评论说：“机器替代人的事情可以先不用担心了 。 ”
“机器人的发展还有很多不足 。 比如现在特别需要的高层建筑擦玻璃机器人、船舶焊接机器人、飞机装配机器人等 ， 都还没有真正实现 。 ”在同期举办的2018国家机器人发展论坛上 ， 中国工程院院士王天然举例说 ， 不仅工业机器人 ， 现如今“大部分服务机器人都只是个玩具” ， 需要进一步寻求技术上的突破 。
在诸多酝酿着突破的领域中 ， 王天然认为 ， 变“主仆关系”为“伙伴关系”的人机共融机器人 ， 或是机器人制造产业下一个突破口 。
人机共融将成为主流
在国家机器人发展论坛的主题演讲中 ， 王天然提到 ， 当前有相当多的劳动密集型工业产业 ， 一直在喊着机器换人、黑灯工厂 ， 但实际上 ， 最终的结果并不是很理想 。
“相当多的劳动密集型的工作 ， 机器人未必能够胜任 。 ”他举例说 ， 富士康公司曾经希望用100万台机器人代替人工 ， 但最终发现 ， 很多工作机器人代替不了 。 “此外 ， 包括风靡全球的‘再制造’产业 ， 也都是‘手工作坊’——把发动机拆下来、洗净油污、维修翻新 ， 并没有现成的规律可循 。 ”
王天然认为 ， 现阶段工业机器人乃至服务机器人发展得并不理想的原因之一 ， 就是“没有跟人融合在一起” ， 而机器人发展的下一个阶段 ， “人机共融的模式将成为主流” ， 制造服务将成为新的业态 。
机器人走向人机共融有其必然 。 当前 ， 机器人主要有工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类 。 其中 ， 工业机器人在3C装配制造、物流仓储搬运以及农副产品制造等领域应用最广；服务机器人则在机器人助理、聊天和陪护等领域有着很大的市场空间；特种机器人的主要应用市场是智能汽车、无人机、医疗手术和金融交易决策等领域 。
尽管想象空间巨大 ， 但现实中的机器人与人们期望值还有很大的差距 。 中国科学院自动化所研究员乔红告诉采访人员 ， 一方面 ， 机器人融合了多个学科体系 ， 需要整合软件、硬件等方面的不同知识 ， 产品开发非常困难 ， 需要大规模的研发团队和很长的研发周期 ， 要进入市场就要花更多时间 。 另一方面 ， 目前工业机器人大多在结构化的环境中工作 ， 服务机器人只能完成一些简单任务 ， 特种机器人还要依靠遥控完成特定工作 。
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