有用功比上总消耗的功率就是热机的效率 。
热力学定律的发现与提高热机效率的研究有密切关系 。
【人们把什么叫做热机的效率】蒸汽机虽然在18世纪就已发明，但它从初创到广泛应用，经历了漫长的年月，1765年和1782年，瓦特两次改进蒸汽机的设计，使蒸汽机的应用得到了很大发展，但是效率仍不高 。
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