有三种海星:
1.显示带:手腕有两排明显的缘板；无皮肤鳃；生活在柔软的海底，有两排管子，没有吸盘，在阶梯沟里排成两排，有利于在沉积物中打洞或爬行 。大多数深海海星属于这一目，如枫树海星，它们靠纤毛过滤进食 。
2.棘皮类:边缘板很小，分叉棘简单或缺乏 。有簇状刺，管足有吸盘，但叉状刺很少 。骆驼海燕，北方圆海星和太阳海星，常见于欧洲多岩石的海底，有许多短腕和宽体板 。棘齿海星有15个手腕 。
【海星种类】3.棘皮类:有双瓣叉状刺，有长柄，可保护或取食 。在浅水中以双壳类为食的常见物种包括分布在北欧的红海鹤和从白令海到朝鲜半岛的多棘海鹤 。
海星海星是结构生理学上最具代表性的一类棘皮动物 。体扁平，多为五辐对称，体板与腕部分界不明显 。活着的时候，嘴巴朝下，嘴巴朝上 。手腕腹侧有台阶槽，管脚从槽中伸出 。内骨骼的骨板由结缔组织连接，柔韧有弹性 。身体有棘和叉状棘，是骨骼的突起 。从骨板突出的膜泡被上皮覆盖，并衬有体腔上皮 。囊泡的内腔与次级体腔相连，称为皮吉尔，具有呼吸和向外界扩散代谢产物的功能 。水管很发达 。在个体发育期间，有羽腕仔鱼和短腕仔鱼 。
径向直径1-65厘米，大多为20-30厘米 。中腕空，被短刺和叉刺覆盖 。下面的沟渠中有成排的管足(有些末端有吸盘)，这使得海星可以向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的表面 。低等海星以沿着腕骨沟进入口腔的食物颗粒为食 。高级类型的胃可以交给体外消化的诱饵，或完全吞下 。内骨骼由石灰骨板组成 。通过皮肤呼吸 。手腕上有一个光点 。大部分是雌雄异株，少数是雌雄同体；有些可以无性繁殖 。
现存1600种，化石300种，广泛分布于沙质海底、软泥海底、珊瑚礁和各种深度的海洋 。
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