大型军用无人潜航器可用于各种秘密任务 ， 如“偷窥”外国港口活动、侦察对手船只、窃听水下通信电缆 ， 或者寻找、定位并跟踪敌方潜艇 。 在战时 ， 它们也可以发动攻击——美国海军正在生产一种新型水雷 ， 供无人潜艇秘密投送 。 此外 ， 无人潜艇还可以作为载人潜艇的“眼睛和耳朵” ， 一艘大型无人潜艇甚至可以充当小型无人潜艇舰队的母舰 ， 它们能够发射无人机到空中执行侦察或打击任务 。
载人潜艇需要百名左右精心挑选、训练有素的艇员 ， 动辄造价数十亿美元 ， 而订购4艘“虎鲸”仅需1000万美元 ， 采用3D打印等新型制造技术后 ， 无人潜航器的成本将进一步降低 ， 这使美国海军能够打造一支比载人潜艇舰队更为庞大的无人水下“幽灵舰队” 。
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