据新华网报道， 中国大洋49航次科考于3月5日结束在西南印度洋的第二航段作业， 4500米级无人无缆自主潜水器“潜龙二号”在本航段5次下潜， 水下作业时间共计141小时， 使命总航程325公里， 获取到大量近海底精细三维地形、区域水体异常及近底地磁等分布特征数据 。 那么， 如此高性能的“潜龙二号”到底长什么样？它与其他水下机器人相比， 又有什么特点？
“黄胖鱼”小档案（蔡华伟/《人民日报》）
“潜龙二号”有一个很萌的名字——“黄胖鱼”， 说起名字的由来， 还要从它的“长相”说起， 《科技日报》介绍， “潜龙二号”长3.5米， 通体鲜黄色， 头尾各有两个红色“鱼鳍”型推进器， “潜龙二号”看上去就像一条黄胖鱼 。
不同类型的水下机器人有各自的特点， 据《光明日报》报道， “蛟龙号”载人潜水器（以下简称为“蛟龙”）、“潜龙”系列无人无缆潜水器（以下简称为“潜龙”）和“海龙”系列无人有缆潜水器（以下简称为“海龙”）组成的“三龙”潜水器系列， 是在国家863计划支持下， 由我国自行设计、自主集成、具有自主知识产权、在深海勘察领域应用最广泛的深海运载器 。
中国大洋协会办公室主任刘峰在接受《光明日报》采访时表示， “与‘蛟龙’及‘海龙’相比， ‘潜龙’系列可以真正实现自主导航、自主作业以及自我保护， 体积小也更灵活， 工作范围更大 。 ”此外， “潜龙”系列共有一号和二号两台潜水器 。
“潜龙二号”与“潜龙一号”相比， 其性能又有何不同？据《人民日报》报道， 相比“潜龙一号”， “潜龙二号”更像一辆越野车， 能更好地在复杂地形中作业：除了探测多金属硫化物， 它还能探测多金属结壳资源， 获得同时间、同位置的声学微地貌、温盐深、浊度、甲烷、氧化还原电位、磁力等多种数据， 进而圈定矿化区 。 “黄胖鱼”的先进不仅体现在精良的构造， 更在于它高“智商”， 自动性好 。 比如， 当它发现自己“身体”出现故障， 如果不影响作业， 它就会坚持到底；如果感到“大事不妙”， 不能再在水下了， 它就会自动结束作业上浮回来 。 （李蒙蒙）
【勇闯深海无所畏惧 看萌萌的“黄胖鱼”都有啥特点】本文由中科院物理所副研究员罗会仟进行科学性把关， 专家主要研究领域为超导、电子、电磁、半导体、自动化、中子散射等 。
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