齿轮（蓝色）和花键轴是由套筒来连接的，套筒可以随着花键轴转动，同时也可以在花键轴上左右自由滑动来啮合齿轮（蓝色） 。
变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击 。为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器 。同步是使得套筒上的齿和齿轮（蓝色）啮合之前产生一个摩擦接触齿轮（蓝色）上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的摩擦力使得套筒和齿轮（蓝色）同步，套筒的外部滑动，和齿轮啮合 。
以上就是手动变速器基本工作原理，不同制造商生产的变速器的实现方式各不相同，但基本原理是一样的 。
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手动变速器工作原理动画视频
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