伺服油缸是产生制动带作用力的装置，油缸作用面积愈大，作用油压愈高，所产生作用力愈大 。图9．4反映的是一种广泛采用的伺服油缸，油缸中仅有一个活塞，而且油压仅作用在活塞的一侧，称为单向作用伺服油缸 。图9．6所示是另一种伺服油缸，虽然活塞仅有一个，但活塞两侧都可作用油压，而且活塞左侧的作用面积小于右侧，这是一种差动油缸，又称为双向作用伺服油缸 。
2、多片离合器 多片离合器的功能之一是进行动力切换，变速器的输入动力来自变矩器涡轮轴，为了实现档位状态的变化，必须要把输入动力接通到行星齿轮机构的某一主动件上，比如把动力接通到太阳轮，但在另一档位又必须把同一输入动力接通至行星架 。架通输入动力和机构中某一构件的桥梁就是多片离合器，通过多片离合器，既可以把传动路线导通，也可将其断开 。
多片离合器的功能之二是固定行星齿轮机构的某一构件 。在这种情况又把它称为制动器 。在日本丰田公司制造的自动变速器中，其行星齿轮机构的变速执行元件中没有制动带，取而代之的是多片离合器 。把多片离合器的一端和机构中的某一构件连接，而另外一端则和变速器壳体连接 。
图9．8示意的是多片离合器组件，它包括一些带有摩擦材料的盘片和一些钢制盘片，摩擦片和钢片交替地安装在离合器鼓内 。摩擦片的工作面上有粗糙的摩擦材料，而钢片表面则光滑，没有摩擦材料 。油压通过离合器鼓内的活塞作用，把摩擦片和钢片紧压在一起，使离合器处于结合状态 。如果油压被消除，则回位弹簧使活塞回位，而使离合器处于分离状态 。通常两组片子中摩擦片的内缘有内花键，而钢片的外缘则有外花键，钢片的外花键和主的离合器鼓的内花键相配合，摩擦片的内花键则和从动轴的外花键相配合，当离合器接合时，主动件通过多片离合器把动力传递给被动件 。当油压作用在活塞上时每一组片子的正压力都是相等的，片子数愈多、油压愈高，离合器可传递负荷的能力也愈大 。3、单向和超越式离合器
自动变速器中单向离合器是一种固定装置，它的功能和制动带相似 。制动带能够在两个方向都能锁止制动鼓旋转，而单向离合器只能在广个方向锁止，而在另一方向则能自由转动 。单向离合器的内外圈中有一件是直接和壳体固定的，而另外一件则和行星齿轮机构的某一构件连接 。在自动变速器中常用的单向离合器有两种不同的型式：滚柱式和凸块式，见图9．10 。滚柱式单向离合器利用弹簧把滚柱固定在离合器内外座圈之间适当位置 。外座圈的内表面有若干个凸轮状缺口，滚柱在弹簧力作用下，使其介于内座圈和缺口表面之间，当某一座圈固定，而另一座圈以一定方向转动时，滚柱楔紧在缺口滚道的狭窄端，则旋转座圈也锁止 。当该座圈朝相反方向旋转时，滚柱朝缺口滚道较宽端运动，滚柱和缺口滚道无楔紧趋势，该座圈能自由转动 。凸块式单向离合器包括内外座圈和介于座圈间的8字形的金属凸块 。当其中一个座圈固定，而另一座圈往某一方向旋转时，其结果使8字形凸块竖起，楔紧内外座圈表面，则旋转座圈锁止 。当该座圈以相反方向旋转，使凸块倒下，没有楔紧内外座表面的趋势，那么该座圈可以自由转动 。
【单排行星齿轮结构和工作原理】
超越式离合器
（超越离合器就是超越分离，被动轮有负载时，离合器接合，一旦负载变为动能，可马上将动力分离 。如在摩托车上，加油时，车轮有负载，动力接合，产生驱动力 。速度上去了，减小油门时，就分离动力，使车辆脱档滑行，省得让车轮驱动发动机，产生发动机制动 。起到节油效果 。） 尽管结构型式和单向离合器完全相同，但它的作用方式有较大区别，超越式离合器的内外圈分别和运动的部件相连，它的所谓“锁止”或“超越”不仅取决于内外圈的旋转方向，而且取决于内外圈的相对速度 。超越式离合器一般安装位置是介于输入动力和行星齿轮机构某j构件之间，其功能类似于多片离合器，但多片离合器的接合与释放借助于活塞上的作用油压，而超越式离合器是纯机械控制，图9.11所示是超越式离合器在内外座圈不同速度下离合器的锁止和超越状态 。当内座圈转速大于外座圈时，则离合器超越，即内外座圈各自按原有转速旋转，相互间无干扰 。当内座圈转速小于外座圈时，则离合器锁止 。注意上述判定条件都是图示的结构所决定的 。假若8字凸块倒向另外一方向（即把离合器水平旋转180度），上述的结果正好都相反
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