当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮 。这样的齿轮传动称为行星传动 。
行星齿轮传动特点 行星齿轮传动的优点：
（1）体积小，质量小；
（2）结构紧凑，承载能力大；
（3）传动效率高；
（4）传动比大；
（5）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 。
行星齿轮传动的缺点：
（1）材料优质、结构复杂；
（2）制造和安装困难；
（3）造价高 。
行星机构构成 最简单的行星机构由太阳轮t、齿圈q、行星架j和行星轮x组成
单排行星齿轮机构工作原理简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成 。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动 。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图9．l所示） 。图9．2表示了简单行星齿轮机构，位于行星齿轮机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反 。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名 。行星轮除了可以绕行星架支承轴旋转外，在有些工况下，还会在行星架的带动下，围绕太阳轮的中心轴线旋转，这就像地球的自转和绕着太阳的公转一样，当出现这种情况时，就称为行星齿轮机构作用的传动方式 。在整个行星齿轮机构中，如行星轮的自转存在，而行星架则固定不动，这种方式类似平行轴式的传动称为定轴传动 。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相 。行星齿轮的个数取决于变速器的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大 。
简单的行星齿轮机构通常称为三构件机构，三个构件分别指太阳轮、行星架和齿圈 。这三构件如果要确定相互间的运动关系，一般情况下首先需要固定其中的一个构件，然后确定谁是主动件，并确定主动件的转速和旋转方向，结果被动件的转速、旋转方向就确定了 。下面分别讨论三种情况 。
①见图9．3（a），齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而行星架则为被动件 。太阳轮顺时针转动，则行星轮应为逆时针转动，但由于齿圈固定，因此行星轮要逆时针转动只有行星架同时实现顺时针转动方可实现，结果行星轮不仅存在逆时针自转，并且在行星架的带动下，绕太阳轮中心轴线顺时针公转 。在这种状态下，就出现了行星齿轮机构作用的传动方式，而且被动件行星架的旋转方向与主动件同方向 。在这里，太阳轮是主动件而且是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和 。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比 。②见图9．3（b），太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿圈为被动件 。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺时针转动，结果行星轮带动齿圈顺时针转动 。在这里，主动件行星架的旋转方向和被动件齿圈相同 。由于行星架是一个当量齿数最大齿轮，因此被动的齿圈以增速的方式输出，两者间传动比小于1 。
③见图9．3（c），行星架固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，而齿圈则作为被动件 。由于行星架被固定，则机构就属于定轴传动，太阳轮顺时针转动，行星轮则逆时针转动，而行星轮又带齿圈同方向转动，结果齿圈的旋转方向和太阳轮相反 。在定轴传动中，行星轮起了过渡轮的作用，改变了被动件齿圈的旋向 。
推荐阅读
- 行星齿轮变速器构造
- 行星齿轮变速机构辛普森行星齿轮机构的组成和工作原理
- 齿轮变速机构的换挡执行机构组成和工作原理
- 变速器齿轮检修
- 单排珠串如何打结
- 八大行星距离太阳由近到远的顺序
- 发现行星运动定律的是哪一位科学家 发现行星运动定律的是哪位科学家
- 启明星是什么星 启明星是行星吗
- 星星有哪几种星星
- 八大行星大小排列顺序 八大行星大小排名