can是英文controllerareanetwork的缩写,意为控制器局域网,是一种多路复用总线,也就是每个节点机构都可成为主机,且各个节点之间也可进行通信 。具有较强的纠错能力,支持差分收发,适合高干扰环境 。
由于其实时性、灵活性和开放性特别突出,故在宝马、大众、奔驰、沃尔沃、通用、丰田、本田及国产车辆上都采用了can总线技术 。由于can总线在诸多汽车总线中有着十分重要的地位,它已成为汽车总线的代名词,已成为汽车是否数字化的一个重要标志 。
汽车车载网络can总线系统的组成
汽车车载网络can总线系统的组成可由图所示简图来表示 。它是由多个电子控制单元(图1-9所示中仅画出了2个电子控制单元)与两条数据传输线、数据传递终端等组成的 。
图can总线系统的组成简图 与无车载网络的车型相比,can总线系统中的电子控制单元,都增加了一个can控制器和一个can收发器(在网络系统中俗称为节点),用两条can数据总线连接到传输线上 。
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