什么是汽车车载网络can控制器
汽车车载网络can控制器是在一块可编程芯片上通过逻辑电路的组合而制成的 。该控制器具有与单片微处理器进行连接的接口，可以由微处理器对其进行编程，以便对它的工作方式进行设置，控制它的工作状态，进行数据的发送或接收 。
【汽车车载网络can控制器的作用和类型】
汽车车载网络can控制器的类型
汽车车载网络can控制器通常有两种类型，并且都严格遵守can的规范和国际标准 。它们的特点分别说明如下：
(1)独立型车载网络can控制器
这种类型的can控制器具有相对独立性，使用起来十分灵活，一般以单片集成电路的方式出现，它可以与多种类型的单片机、微处理合，在车辆上安装时是作为一个电子单元电路设置在微处理器与总线传输线路之间 。
(2)组合型车载网络can控制器
这种can控制器是与微处理器组合在一起，形成一个具有can控制功能接口的微处理器控制组件，其电路图如图1-10所示 。在该电路中，80c51是一块单片微处理器，sja1000为can控制器，pca2c250则为数据发送器 。can控制器通过相关引脚与单片微处理器进行连接，受微处理器80c51的控制进行数据的读（rd)或写（wr) 。
使用组合型can控制器，可以使电路得到简化和变得紧凑，效率也可得到相应的提高 。
图1-10具有can控制功能接口的微处理器控制组件电路图
汽车车载网络can控制器的作用
汽车车载网络can控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，然后对这些数据进行相应的处理后传送给can收发器 。同样，当接收到can发送器送来的数据后，也对这些数据进行处理，然后提供给微处理器 。
汽车车载网络can控制实用电路
目前，在车载网络总线中应用较多的can单片控制器多由sja1000集成电路组成 。由sja1000构成的can控制器典型应用电路，如图1-11所示 。
图1-11由sja1000构成的can控制器典型应用电路 sja1000集成电路采用双列28脚直插式封装，其各引脚功能说明如表1-5所示 。
表1-5集成电路sja1000各引脚功能说明
由can总线控制集成电路sja1000组成的can控制器通信速率为250kb/s，采用扩展帧格式（即29位标识符）每帧数据为8字节，包括标识符及帧信息传送字节数可达13字节 。为了保证数据帧的实时性，传送的数据由微处理器系统定时（周期为10ms)发送，控制器以中断方式接收 。
当can总线控制器sja1000接收到有效信息时，产生高速输入中断，系统进入中断程序，对接收的信息进行分类处理，得到的信号提供给微处理器 。
发送数据的方法与接收数据类似 。
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