起动机由直流电动机、传动机构和操纵机构三部分组成，如图4-2所示 。
【起动机的组成、结构和工作原理】 直流电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩 。
传动机构：由单向离合器与驱动齿轮、拨叉等组成 。其作用是在起动发动机时使驱动齿轮与非轮齿圈相啮合，将起动机的转矩传递
给发动机曲轴；在发动机起动后又能使驱动齿轮与飞轮自动脱离，在它们脱离过程中，发动机飞轮反拖驱动齿轮时，单向离合器使其形成空转，避免了飞轮带动起动机轴旋转 。
操纵机构：主要是指起动机的电磁开关，用来接通或断开电动机与蓄电池之间的电路 。
直流电动机
功用：将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩
结构:由电枢（转子）、磁极（定子）、换向器和电刷等主要部件构成 。
（1）电枢
直流电动机的转动部分称为电枢，又称转子 。转子由外圆带槽的硅钢片叠成的铁心、电枢绕组线圈、电枢轴和换向器组成 。如图4-3所示 。
为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流较大（汽油机为200～600 a；柴油机可达1000 a），因此，电枢绕组采用较粗的矩形裸铜漆包线绕制为成型绕组 。
（2）磁极
磁极由固定在机壳内的磁极铁心和磁场绕组线圈组成 。如图4-4所示 。
磁极一般是4个，两对磁极相对交错安装在电机的壳体内，定子与转子铁心形成的磁通回路见图4-5所示，低碳钢板制成的机壳也是
磁路的一部分 。
4个励磁线圈有的是相互串联后再与电枢绕组串联（称为串联式），有的则是两两相串后再并联，再与电枢绕组串联（称混联式），如图4-6bc所示 。
起动机内部线路连接如图4-6a所示 。励磁绕组一端接在外壳的绝缘接线柱上，另一端与两个非搭铁电刷相连接 。
当起动开关接通时，电动机的电路为蓄电池正极→接线柱2→励磁绕组3→电刷6→换向器和电枢绕组5→搭铁电刷4→搭铁→蓄电池负极 。
（3） 电刷与电刷架
如图4-7所示，电刷架一般为框式结构，其中正极电刷架绝缘地固定在端盖上，负极电刷架与端盖直接相连并搭铁 。电刷置于电刷架中，电刷有铜粉与石墨粉压制而成，呈棕黑色 。电刷架上有较强弹性的盘形弹簧 。
（4） 换向器
作用：向旋转的电枢绕组注入电流 。
它由许多截面呈燕尾形的铜片围合而成，如图4-8所示 。铜片之间由云母绝缘 。云母绝缘层应比换向器铜片外表面凹下0.8mm左右，以免铜片磨损时，云母片很快突出 。电枢绕组各线圈的端头均焊接在换向器的铜片上 。
起动机的工作原理:
（1）电磁转矩的产生
它是根据载流导体在磁场中受到电磁力作用而发生运动的原理工作的 。如图4-9a所示，为一台最简单的两极直流电动机模型 。根据
左手定则判定a b、c d两边均受到电磁力f的作用，由此产生逆时针旋转方向的电磁转矩Ｍ使电枢转动 。其换向方法如图4-9b所示 。实际的电枢上有很多线圈，换向器铜片也有相应的对数 。
（2）直流电动机转矩自动调节原理
电枢在电磁转矩Ｍ作用下转动，但由于绕组在转动时同时也切割磁力线而产生感应电动势，根据右手定则判定其方向与电枢电流is方向相反，故称反电动势ef 。反电动势ef与磁极的磁通φ和电枢的转速n成正比：
ef= ceφn
式中ce——电机结构常数 。
由此可推出电枢回路的电压平衡方程式，即：u = ef isrs
式中rs——电枢回路电阻 。
其中包括电枢绕组电阻和电刷和换向器的接触电阻 。
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