首先我们了解下工业机器人专业就业方向方向和具体工业机器人一些参数 。
第一：工业机器人专业就业方向：工业机器人专业 ， 主要培养具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才 。培养要求是能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识 ， 掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能 ， 并具有良好的实际生产水平 ， 满足工业机器人应用的技能要求；掌握使用工业机器人为主的工业控制、自动化应用等必备知识 ， 具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力 ， 适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求 。
第二：了解工业机器人一些设备参数：它的性能是由参数直接反应的 ， 消费者在挑选工业机械设备的时候要从不同的角度去考量 。工业机器人的选择往往与很多专业知识相关 ， 今天我们就来简单的带大家了解一下 。
a ， 自由度 就是机器人的轴数 ， 机器人的轴数越多 ， 相对的自由度就越多 ， 机器人的灵活性越大通用性也会越强 ， 但是相对的也会降低机器人的刚度 。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时 ， 多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力 。目前大部分机器人都具有3到6个自由度 ， 这可以根据实际工作的复杂程度进行选择 。
b ， 控制方向 也被称为控制轴的方式 ， 主要是用来控制机器人运动轨迹 ， 一般情况下控制方式有两种：一是伺服控制 ， 二是非伺服控制 。伺服控制方式又可以分为连续轨迹控制类和点位控制类 。与非伺服控制机器人相比 ， 伺服控制机器人具有很大的记忆储存空间 ， 可以储存较多点位地址 ， 使机器人的运行过程更加复杂平稳 。
【工业机器人专业主要是干什么的】c ， 工作速度 指的是机器人在合理的工作载荷之下匀速运动的过程 ， 机械接口中心或工具中心点在单位时间内转动的角度或移动的距离 。简单来说 ， 工作速度愈高 ， 机器人的工作效率就愈高 。
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