扭转梁悬架是一种经济实用的悬架形式 ， 大多数在小型车或a0级车型上采用较多 。它的优点是结构简单、制引起本较低；其缺点是左右两个车轮之间干涉较大 ， 一侧车轮跳动时 ， 也会带动另侧车轮跳动 ， 只是利用扭转梁的扭转功用可以吸收一部分干涉力 。它的性能介于非独立悬架和独立悬架之间 ， 因此 ， 有人又称其为半独立悬架 。
别克英朗gt后悬使用带瓦特连杆的纵臂扭转梁后悬
瓦特连杆最初是由英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明的 。别克英朗 ， 奔驰a级 ， b级车均采用这种结构用于扭力梁悬架上 ， 在汽车在转向的时候 ， 离心力会功用在车轮上 ， 瓦特连杆的功用就是平衡两边车轮上的这些离心力 ， 将这些离心力反转到另一边 ， 以此来减少后轮侧向力对车轮前束的影响 ， 使两侧车轮始终与路面保持最适宜的接触 ， 达到最佳的附着力 。这一方面提高了车辆的驾乘舒适性 ， 另一方面也加强了车辆循迹性 。
纵臂扭转梁式后悬代表车型：
小型车、紧凑型车大多采用纵臂扭转梁式后悬挂
全拖式独立悬挂
全拖式独立悬挂只使用在后悬挂上 ， 因为其固定左右车轮的纵摆臂与车桥间并不是硬性连接 ， 所以左右车轮彼此独立 。东风标致207等车型也称之为后单纵臂式悬架 。
全拖式独立悬挂的拖臂安装于车轴上方 ， 连接臂由后向前延伸 ， 通常从拖臂连接端到车轮端会有一个类似于v型的结构有 ， 这样的结构我们称之为全拖曳臂式 。这种悬架结构相对来说较半拖曳臂式要复杂 ， 性能好于半拖式 ， 通常在法系车如标致、雪铁龙上较经常看到 。富康的拖曳臂式后悬就是典型的全拖式结构 ， 不过随着半拖曳臂式悬架结构的改善 ， 全拖曳臂式已经非常少见了 。
这种悬挂其最大的优点乃在于左右两轮的空间较大 ， 而且车身的外倾角没有变化 ， 避震器不发生弯曲应力 ， 弯道表现症状优于非独立式悬架 ， 因为采用的是扭杆弹簧 ， 因而易于布置 ， 节省空间 。虽然与多连杆结构悬架同称为独立悬架 ， 但在性能上却有着很大差别 ， 全拖式独立悬挂也有非常多无法克服的弱点 ， 比如在车轮上下跳动时主销后倾角会产生很大变化 ， 进而影响车辆开车时的稳定性 ， 这正是这种悬架无法应用于前轮的主要原因；还有一个很大的弊端就是在横向力的承受和分解上 ， 因为并没有添加增加横向刚度的辅助连杆或是支撑臂（主要针对标致206和国产207的底盘而言） ， 所以侧向力完全由车梁内部的横向稳定杆承受 ， 加之车轮并不是直接与横向稳定杆相连 ， 因此这种负荷对于车梁中的稳定杆来说是相在大的 。
总的来说这种后悬结构已经被边缘化 ， 其综合性能不及同级车中经常看到的纵臂扭转梁式非独立悬架 ， 采用这种悬架的车型多为一些早期车型 ， 例如雪铁龙c2、爱丽舍、毕加索、标致206等 。
拖曳臂式悬架的构造中还有许多讲究 ， 例如液压减震器和螺旋弹簧的组合方式就有一体式和分离式 。减震器和弹簧一体式的好处在于节省空间 ， 增加舒适性 ， 在这种结构中螺旋弹簧通常阻尼系数比较小 ， 讲究乘坐舒适感 ， 自然这种结构的承载能力也非常有限 。减震器和弹簧分离式是通过增加弹簧阻尼弥补一体式承载能力不足的缺憾 ， 不过这样一来乘坐舒适性又受到了影响 ， 并且减震器和弹簧分开安装又比较浪费空间 ， 所以这种结构通常只在mpv或小型厢式车上较为经常看到 。
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