行星齿轮式自动变速器是由行星齿轮机构和换挡执行元件（离合器、制动器及单向离合器等）组成的 。与其它种类的自动变速器区别在于换挡执行机构是行星齿轮 。
行星齿轮式自动变速器
1—壳体；2—输入轴；3—液力变矩器；4—atf 滤清器；5—电子液压控制系统；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—atf 油泵
液力变矩器构造图解液力变矩器的作用是将发动机的动力传递到变速机构 。液力变矩器里面充满了油液，当与发动机曲轴相连的泵轮转动时，油液被带动并甩在与变速器输入轴相连的涡轮上 。涡轮在油液的作用下转动，从而将发动机的动力传递到变速器内部 。
【行星齿轮式自动变速器构造高清图解】
液力变矩器
1—前盖；2—锁止离合器；3—减振器；4—涡轮；5—导轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9—导轮轴
后/全驱式行星齿轮自动变速器构造图解此类变速器较长，一般前置后驱或四轮驱动车辆采用，发动机与变速器纵向布置 。此类变速器一般集成中间差速器和前桥主传动，或与分动器配合完成四轮驱动 。
奥迪09l自动变速器剖视图
1—输出法兰（通往后驱动桥）；2—自锁式中间差速器；3—初级传动斜齿齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—次级行星齿轮组太阳轮；6—次级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组太阳轮；8—初级行星齿轮组行星齿轮；9—初级行星齿轮组齿圈；10—变速器输入轴； 11—atf 泵；12—液力变矩器；13—前桥差速器行星齿轮；14—输出法兰（至前驱动桥）； 15—前桥驱动器半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿齿轮；18—自动变速器电液控制组件；19—传动轴；20—传动轴前桥直齿小齿轮安装花键；21—前桥直齿小齿轮（带有斜面体齿）
奥迪0at自动变速器剖视图
1— 输出法兰（至后驱动桥或分动器）；2—次级行星齿轮组太阳轮；3—次级行星齿轮组行星齿轮；4—次级行星齿轮组齿圈；5—初级行星齿轮组太阳轮；6—初级行星齿轮组行星齿轮；7—初级行星齿轮组齿圈；8—atf 泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12— 自动变速器电液控制单元（阀体板、电磁阀等）；13—变速器控制系统接线插口
奥迪09l/0at自动变速器阀体板如下图所示 。两者均为6速自动变速器都和发动机依次纵向布置安装在四轮驱动的奥迪车上 。
不同点在于09l自动变速器自带前桥减速差速器，变速器内部通过传动轴将动力分配到前驱动桥和后驱动桥；0at自动变速器没有集成中间自锁式差速器和前桥减速差速器，必须配合外部分动器实现四轮驱动 。
奥迪09l/0at自动变速器阀体板
1—压力调节阀6；2—电磁阀1；3—压力调节阀4；4—压力调节阀5；5—压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—压力调节阀1；8—变速器输出轴转速传感器；9—自动变速器控制单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器a；13—离合器e；14—吸油管道（从系统压力阀到atf泵）；15—来自atf泵的压力管道（系统压力）；16—液力耦合器关；17—去往atf冷却器；18—变速器输入轴转速传感器；19—液力耦合器开
后/ 全驱式行星齿轮自动变速器的冷却、润滑
奥迪0at自动变速器atf冷却
1—atf 冷却器；2—机油温度调节器（节温器）；3—atf 冷却器供液管；4—atf 冷却器回液管；5—旁通道；6—蜡膨胀元件；7—堵塞；8—推杆
奥迪0b6自动变速器机油存储与冷却
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