按照有利于孩子成长的原则判决 。1、两周岁以下的孩子，一般以随母亲生活为原则，有特殊情况的除外；2、两周岁以上的孩子，根据有利于孩子成长的原则视具体情况而定；3、八周以上的未成年孩子随父母生活发生争议的，应考虑孩子本人的意见；4、父母双方可协商轮流抚养孩子，或在法院的参与下达成抚养协议 。判决孩子抚养权，以孩子成长的利益最大化为根本原则，这是法官作出判决的重要依据 。
法律依据：【离婚孩子怎么判抚养权2021】《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。
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