“稚晖君” 创业公司开源机器人中间件 AimRT，现已在 Gitee 上线

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8 月 18 日，稚晖君创办的智元机器人举行了产品发布会，共发布了 5 款人形机器人，并宣布除自研关节外，灵犀 X1 的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法，均会在未来陆续开源。

本周三，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 正式开源上线。

AimRT 的源码目前托管在 Gitee ，并同步镜像至 GitHub 等开源社区，相关文档已上线官方网站 aimrt.org ，感兴趣的开发者请移步官网查看。

项目开源地址
官网链接：
https://aimrt.org/
文档链接：
https://docs.aimrt.org/index.html
Gitee 链接：
https://gitee.com/robot-os/AimRT
GitHub 链接：
https://github.com/AimRT/AimRT

什么是 AimRT

AimRT 是一个面向现代机器人领域的运行时开发框架。它基于 Modern C++ 开发，轻量且易于部署，在资源管控、异步编程、部署配置等方面具有更现代的设计。
AimRT 致力于整合机器人端侧、边缘端、云端等各种部署场景的研发。它服务于现代基于人工智能和云的机器人应用，提供完善的调试和性能分析工具链，以及良好的可观测性支持。
AimRT 还提供了全面的插件开发接口，具有高度可扩展性。它与 ROS2、HTTP、Grpc 等传统机器人生态系统或云服务生态系统兼容，并支持对现有系统的逐步升级。

AimRT 有什么特点

简洁轻量无依赖：基于C++20标准开发，吸取大量现代设计思想，具备高可维护性，高效稳定，为开发者提供一个轻量化的ROS2替代中间件；
强大的兼容性：支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等通信协议，统一接口，原生AI亲和，整合了机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合的研发，支持渐进式升级存量系统；
高扩展性：AimRT提供了全面的插件开发接口，支持二次开发以满足各种特殊场景的需求。

【“稚晖君” 创业公司开源机器人中间件 AimRT，现已在 Gitee 上线】点击链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT ，前往 AimRT 在 Gitee 的仓库，了解更多有关项目的详细信息。