马拉松|机器人马拉松！德国人形机器人挑战「90分钟早餐管家」，道阻且艰( 二 )
另一次是发生在将麦片盒子放入垂直抽屉时 。 因为机器人必须达到很高功率 ， 但是会接近其关节极限 ， 所以会出现当抓手打开时 ， 盒子落在架子的一侧 ， 抽屉关闭时盒子被压坏的现象 。
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研究人员致力于这样的实验 ， 将他们的机器人置于实际环境中 ， 在很长时间内在完全自主的情况下执行实际任务 。 人们经常看到许多朝着这个大方向发展的渐进式研究 ， 让机器人在现实世界中变得足够有用 。
▍机器人自主完成任务能力提升
目前 ， 机器人在半结构化环境下 ， 已经能够较顺利地完成任务 ， 类似摆放早餐任务成功率更高 。
启用机器人自主完成真实世界的任务 ， 来逐渐减轻人类完成繁琐工作的负担已经在实验层面取得阶段性成功 ， 下一步就是继续优化 ， 进而投入实际生活 。
部分图文来源 | 网络
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