视觉里程计,前30年的发展和理论基础 _理论

评价无人机性能的标准有哪些？

消费级无人机的主要需求为航拍，航拍不就是航与拍两个方面嘛。所以评价无人机性能的标准就就是从这两个方面来讨论。一、航无人机的安全稳定飞行是保证拍出优秀航拍素材的基础，由于大部分这方面的细节消费者没法完全看懂，所以有着相当多的厂商在这方面的参数上都是抱着能糊弄过去就糊弄过去的心态在做产品。一部合格的无人机必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统，而统筹这个复杂系统的中枢就是无人机的飞行控制器，相当于无人机的各个器官和大脑。
无人机上传感器的数量可以一定程度上影响到飞行的稳定性，比如双GPS,双指南针冗余，全方向避障系统等。同时传感器的精度也对有着重大的影响，如精灵4pro的障碍物感知范围就由精灵4的15米提高到了30米。虽然说在市场上，你能买到上述的所有零件，但是飞行控制器的算法却不太一样。市面上飞行控制算法主要分两种，一种为开源算法，可以免费获取，另一种为厂商自主研发。
由于开源的飞行控制算法已经有了一定的年份，做不到某些厂商每年更新的算法那么稳定，但是由于是免费的，受到了相当多“捞一笔快钱就跑”的厂商的青睐。无论是飞行体验还是安全性来考虑，无人机的图像传输距离和飞行时间是评价一架无人机好坏最直观的两个技术参数。图像传输系统也有开源的wifi图传和厂商自主研发图传的区别。
由于国家限定了无线信号的最大发射功率，所以开源的wifi图传在传输距离上最多做到大约1.5公里的水平，但是由于这个技术不花钱并且wifi模块的低价导致了市场上有相当采用这个方案的厂商。而更长的飞行时间能给无人机玩家更多的拍摄时间和思考时间，由于国家规定不允许飞行时间超过30分钟的无人机出口，所以30分钟的续航时间就成了消费级无人机的“天花板” 。
二、拍拍摄方面的参数就相对直观明了了，尤其是对摄影爱好者来说。静态拍摄，首先感光元件的尺寸和有效像素是一张清晰照片的基础。消费级无人机的感光元件大致有4/3英寸、1英寸和1/2.3英寸，有效像素大致有2000万、1600万、1200万、800万甚至更低，当然这些参数都是数字越大越好。物理三轴云台能够极大的提高画面的稳定性，这项功能的有无能够迅速区分出无人机拍摄效果的好坏，而电子增稳技术，纯粹属于可有可无的。
视频性能主要看视频的分辨率、码率和帧数。由于国内模仿gopro运动相机和行车记录仪的厂商众多，所以国内拥有一整套较完整的入门级4K解决方案，几乎所有厂商的低端产品都会优先采用这类型的方案，以减少研发成本。而比较高端一点的视频解决方案无外乎参数方面的升级，比如4K 60P/1080 120P之类的高帧数功能，或者raw视频这样的行业解决方案。
小米无人机和大疆无人机有多大差距？

前面的回答大体解决了题主的问题，只是多宏观角度，细节不太详细。锋潮评测室有大疆Spark和小米无人机的评测，大疆是视频等会儿附上链接就好了。笔者认同某个回答中关于小米无人机适合入门的观点，考虑到入门对新手的意义重大，所以在这里我们花一些时间讲讲小米无人机。此处大疆Spark：http://www.bilibili.com/video/av11950358/近几年，大疆的出现着实让无人机火了一把。