水下无人机的工作一共分为三部分，首先，是水下环境勘测，装备的摄像头与海面人员的投影设备进行对接，水下的状况一目了然，包括海底的地形，水下的水生物等 。【MantaRayUUV概念图，来自：DARPA】与载人载具相比，可维护性是水下无人机的一个短板 。
美军能如何反制俄军波塞冬水下无人机？
对于美军来说，近年来俄罗斯军方出现的许多武器都非常值得留意，俄海军的波塞冬无人潜艇就是其中的典型代表 。从俄罗斯方面公布的数据显示，这种无人核动力潜艇的水下最高速度可以达到70节，而下潜深度则超过1000米，这样的潜深和速度，令目前美军所有的攻潜武器都望洋兴叹 。波塞冬在搭载200万吨级TNT核战斗部之后，理论上可以于美国海岸处的重要港口引爆，快速消灭大批美国海军主力舰只，这样的威胁是现实存在的 。
此前，美国方面有声音认为俄罗斯对波塞冬潜艇的宣传属于故弄玄虚虚张声势，实际上俄罗斯的技术不能发展出这样的武器 。但随着专门用于发射波塞冬的“别尔哥罗德”号特种潜艇进行测试，可见俄罗斯人对于使用波塞冬这种武器并不是开玩笑的，如果仅仅是故弄玄虚进行战略欺诈，没有必要专门腾出一艘奥斯卡II级巡航导弹核潜艇来进行改装，现在美国人恐怕也逐渐相信了波塞冬的存在，也开始投入资源准备进行反制 。
目前的技术水平，要在大洋对波塞冬进行摧毁确实是不现实，很可能在未来几年，仍然无法在大洋中摧毁这种武器 。但波塞冬服役还需要时间，美军也有空间去研制新的鱼雷和反潜武器，现在对于而言，当务之急是对波塞冬进行探测，同时加强自己的反潜能力，因为俄罗斯等国的核潜艇才是对美军最大的威胁 。首先，恢复大洋中的反潜设备自然是美军的首选方案 。
在冷战时期，美军在大西洋和太平洋都设置了反潜司令部，拥有11个岸上数据处理中心、14艘数据中继船只和3万多公里的海底电缆，这些设备连接大量布置在海洋中的传感器以随时搜集并处理潜艇信息 。美军通过其打造的“水下固定水声监听系统”，基本能够确定苏联潜艇的大致区域，随后引导反潜部队进行跟踪搜索 。虽然冷战后美军大幅削减这个系统，但其技术上重新复原乃至升级，难度是不大的 。
其次，美军也打算用新技术来对抗俄军，俄军既然选择利用无人水下潜艇来作战，那么美军也在对无人潜艇反潜技术进行发展 。去年2月，美国海军拨款4300万美元给波音公司进行研制的“逆戟鲸”无人潜航器，这种武器可以被认为是对波塞冬的专门反制装备 。按照设想这种无人潜航器可以在水下自主部署和巡航几个月，期间可以进行电子侦查，也可以充当诱饵伏击敌人 。
与之类似的，美军还在发展“反潜持续追踪无人艇”，新的无人水面舰艇可以连续工作60-90天，可以大大拓展深海探测面积，同时也能多艘无人艇组网协作 。可见，美军也在寻求通过发展无人潜艇和无人军舰来反制无人潜艇的可能性 。虽然现阶段来看，美军还不具备摧毁波塞冬的能力，但其反潜搜素能力正日益加强 。俄军波塞冬还需要4年左右的时间才能正式服役，那时的美国海军反潜搜索能力将进一步加强，而到了那个时候，美军的攻潜武器想必也会有所提升，波塞冬和美国海军的攻防对抗未来会是什么趋势还有待观察 。
水下无人机真的要成为潜水的必备品了吗？
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