无人水下航行器,水下无人机( 二 ) _航行

潜水作为一项越来越受欢迎的水下运动，不仅可以锻炼人的体力，还能观赏到在陆地上无法观赏的景象，但是在潜水的同时，由于技术欠缺或是操作失误，经常会出现潜水溺亡事故，而这类事故很大一部分都是由海底复杂的环境，或是不同深度下的水温和水流的骤变造成的，因此，随着现代科技的发展，专门用来探查水下情况的机器被研发出来，由于上述原因水下无人机逐渐变成必需品。
水下无人机大多采用高密度的合金材料，保证在数十米的水下不会因为水压而变形，同潜艇一样，这些水下无人机的上升和下潜都是采用在机身上的数个空心舱来完成，采用螺旋桨和电动马达来控制无人机在水下的前进和倒退，另外，就是无人机的主体部分，这部分加装了包括压力仪器、温度仪、微型传感摄像头等电子设备，在运行时，与在海面上的操作人员可以进行人机互动，帮助完成一系列的探测任务，确保潜水水域的安全。
水下无人机的工作一共分为三部分，首先，是水下环境勘测，装备的摄像头与海面人员的投影设备进行对接，水下的状况一目了然，包括海底的地形，水下的水生物等。随后，无人机会进行下潜，设备上的水温计和压力测试仪随即开始工作，对目标潜水区域不同深度的水温、水流方向以及压力进行测算，确保潜水员下水的安全，正是因为这些原因，水下无人机逐渐普及，如今这些无人机已经变成了专业潜水爱好者的必需品，帮助这些潜水员，预防意外的发生。
现如今的无人机技术是否能运用到水下无人潜艇航器上？

很多人观感上认为无人机和水下无人潜航器似乎有许多技术可以通用，但实际上这是两个不同的产品，大部分的技术是不能通用的。下面，我严格来回答这个问题，无人机制造是一个复杂系统工程，涵盖一下十大技术：一是发动机和进排气技术；二是气动布局技术；三是总体布置技术；四是飞机重量和平衡控制技术；五是起落装置参数选择；六是重量平衡控制；七是结构设计方案；八是航空电子系统；九是指控维修保障系统，十是机体材料技术。
可以看到，十大技术里面，有九项技术无人机（除航空电子系统技术）和无人潜航器是毫不沾边的。图1 无人机的十大技术实际上，造成观感上无人机和无人潜航器可能会有很多通用技术的原因有两点：第一都是无人操控平台，第二都是高度信息化装备。实际上，无人化信息化装备的的大体结构是差不多的，但这只是逻辑结构，也就是都分为传感器—数据传递——数据处理这么一个逻辑流程。
【无人水下航行器,水下无人机】图2 无人信息化系统的一般逻辑结构但实现逻辑结构需要物理结构支持，无人机和无人潜航器的具体物理结构上，差异是非常大的。例如，无人机的传感器和潜航器的传感器显然不同，水下数据和空中数据的处理算法也不相同等等，相同的只是那些内置的通信电子线路和计算机而已。这就好比坦克和汽车，都是信息化装备，但差别却是极大的。
通过水下无人机发射的首枚气象火箭，是在哪里实现的？

中科院刚刚在官网上宣布了一则喜讯，其通过一台无人驾驶的半潜式水下无人机，成功发射了一枚气象火箭。该机构称，本次试验属于业内首创，且测试用的水下无人机是完全自主设计研发的。首席研究员陈洪斌（音译）表示，该无人机可在“严峻的海况”下发射气象（探空）火箭，可用于高海拔地区的天气观测。（配图来自：中科院网站）与气象气球相比，探空火箭的优势在于能够飞得更高。