一天夜里，卫灵公和夫人南子在宫中夜坐，听见车声辚辚而来，到了公门就停止了 。南子说：“这一定是蘧伯玉的车 。”灵公笑着问道：“何以知之？”南子说：“从礼节上讲，做臣子的人，走过君上的公门口，一定要下车，看见了君上驾路车的马，一定要行敬礼 。这些都是敬重君主的礼节 。大凡君子做事，有人没人都会坚守礼节操守的 。蘧伯玉是个贤人君子，他平日服事君上您就很尽敬礼，现在他是不会因在夜间没人看见的地方就失了礼节的 。
”卫灵公派人出外一问，果然是蘧伯玉 。蘧伯玉还热心助人 。一次，蘧伯玉奉命出使楚国，遇见楚国的公子皙，公子皙对他说：“我听说一流的人才可托以妻子；二流的人才可以让他捎话；三流的人才可托以财物 。若是一人三者兼备，便可以自己的身家性命相托了 。您说是吗？”蘧伯玉说：“您不用再说了，我已明白你的意思了 。”两人分手之后，蘧伯玉觐见楚王，完成了出使的使命后，楚王与其聊天，聊着聊着就聊到了人才上 。
楚王问道：“你说哪个国家的人才最多？”蘧伯玉道：“当然是楚国了 。”楚王一听很高兴，可蘧伯玉接着往说：“楚国人才虽多，却不会使用 。”楚王不悦道：“怎么能这样说？”蘧伯玉坦然回答说：“大王，您先别生气，听我慢慢说 。伍子胥，是楚国人吧？投奔了吴国，在吴国做了宰相，发兵攻打楚国，把楚军杀得大败，最后还把楚平王剖棺鞭尸，真是太惨了 。
衅蚡黄，也是楚国人吧？逃到晋国，晋国令其治理七十二县，结果是路不拾遗夜不闭户，老百姓安居乐业 。今天我在路上碰见了公子皙，这也是个不世出的人才啊！如今又要离开楚国，不知道要去为哪一国效力了 。”楚王听到这里，恍然大悟，拉着蘧伯玉的手说：“若无先生之言，楚国又失去一位大才 。”于是连忙派人快马加鞭追回公子皙，并拜之为相 。
蘧伯玉与孔子是挚友 。孔子早在鲁国做大司寇时就常和蘧伯玉互致问侯，很有共同语言，感情很好 。有一天，蘧伯玉派人来拜望孔子，孔子向来人询问蘧伯玉的近况，来人回答说：“他正设法减少自己的缺点，可却苦于做不到 。”来人走后，孔子对弟子说：“这是个了解蘧伯玉的人啊 。”后来孔子周游列国走投无路之际，数次投奔蘧伯玉 。他曾称赞蘧伯玉是真正的君子：君王有道，则出仕辅政治国；君王无道，则心怀正气，归隐山林 。
孔子与弟子们周游列国十四年，其中有十年住在卫国，曾有两次是住在蘧伯玉家 。特别是第二次周游列国，孔子再来到卫国，这时蘧伯玉已告老隐退 。孔子就长时间住在蘧伯玉家，与他一起游蒲邑，讲学问，谈理想 。在蘧伯玉的邀请下，孔子还在蒲邑多处收学生，讲学，至今留下了很多孔子游蒲讲学的遗迹，如“三善园”、“参木村”、“习礼王村”、“蘧公击磬处”、“学堂岗讲学处”等等 。
【长垣县有多少个乡镇,河南省新乡市长垣县】蘧伯玉主张以德治国，要求执政者以自己的模范行为去感化、教育、影响人民，他体恤民生，实施弗治之治 。所以卫国虽然经卫懿公好鹤亡国、内讧，早已沦为大国的与国，在几个大国的夹缝中生存，但是由于有蘧伯玉等几个忠直大臣的努力，卫国仍能稳立中原，民众安居乐业，致使孔子周游列国进入卫国时，竟然发出“庶已乎”的惊叹 。吴国的贤公子季扎曾来到卫国，他很佩服蘧伯玉的人品、才能和治绩，就称赞说：“卫国有很多像您这样的君子辅佐着国君，一定会平安无患的 。
”蘧伯玉的政治主张、言行、情操对儒家学说的形成产生了重大影响，他的言行合乎儒家学说的基本观点，为以后儒家学派的最终确立，奠定了坚实基础 。不仅如此，蘧伯玉“弗治之治”的政治主张，也开创了道家“无为而治”的先声. 。后来蘧伯玉病卒于任上，谥号为成 。蘧孔之交也成了千古佳话，作为孔子的挚友，后世将其奉祀于孔庙东庑第一位，并追封他为内黄侯 。
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