四十多年前 ， 没有芯片控制并不代表没有自动控制 ， 原始的可以用继电器逻辑电路来实现 ， 七十年代初期 ， 我就用继电器逻辑控制电路设计了机械手和液压机的联合自动控制 ， 而且自己采购电器元件 ， 自己组织安装调试 ， 而那时自己仅仅是一名刚出徒的小电工 ， 可能有人不解 ， 你一个刚出徒的电工凭什么？我刚参加工作时 ， 厂里就两个电工 ， 一个师傅和我 ， 师傅带了我九个月就因他自己的原因调动工作走了 ， 就剩下我自己 ， 后来再来的电工 ， 除了一个复员军人在部队是电工以外 ， 其他都是新学 ， 我没出师就开始带徒弟了 。
四十年前的电梯没有控制芯片 。都是靠机械控制上下的吗？
【机器人和电梯之间用什么控制,电梯用什么控制】四十多年前 ， 没有芯片控制并不代表没有自动控制 ， 原始的可以用继电器逻辑电路来实现 ， 七十年代初期 ， 我就用继电器逻辑控制电路设计了机械手和液压机的联合自动控制 ， 而且自己采购电器元件 ， 自己组织安装调试 ， 而那时自己还仅仅是一名刚出徒的小电工 ， 可能有人不解 ， 你一个刚出徒的电工凭什么？我刚参加工作时 ， 厂里就两个电工 ， 一个师傅和我 ， 师傅带了我九个月就因他自己的原因调动工作走了 ， 就剩下我自己 ， 后来再来的电工 ， 除了一个复员军人在部队是电工以外 ， 其他都是新学 ， 我还没出师就开始带徒弟了 。
1976年底到1977年初 ， 唐山大地震刚过了几个月 ， 天津市区还到处是地震棚 ， 当时我亲自自己组装了一台“顺序控制器” ， 顺序控制器！听说过吗？它应该是PLC的前身 ， 其基本原理是由电子元件组成门电路（以与非门为主） ， 再用与非门组成JK触发器 ， 一般再用三个JK触发器组成八步顺序控制器或用四个JK触发器组成十六步顺序控制器 。
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